【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】系列文章目录前言一、运动控制系统架构（参考一）二、运动控制系统架构（参考二）
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动控制系统架构（参考一）1.控制框图2.控制原理（1）前向通道的控制原理（2）反馈通道的控制原理二、运动控制系统架构（参考二）1.控制框图2.控制流程原理前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章
