我终于玩懂了又拍云CDN又拍云联盟使用又拍云CDN重要更新
先说又拍云联盟，因为我的又拍云CDN是从这里白嫖的。不需要搞懂ta是干什么的，我先教你怎么白嫖（其实也不是，毕竟给ta做着宣传呢）。强迫症的我突然发现文字没对齐，一会把图片修一下（文字上移不就解决了，嘿嘿）。哦，原来我珠海小厂也在用又拍云！扯远了，回来。注册又拍云必须得注册且实名认证，不然没白嫖的机会。...
潇洒美女
2D-2D:对极几何估计姿态
1.对极几何从2张图片中,得到若干个配对好的2d特征点,就可以运用对极几何来恢复出两帧之间的运动.设P的空间坐标为: \(P=[X,Y,Z]^{T}\)两个像素点\(p_{1},p_{2}\)的像素坐标为: \(s_{1}p_{1}=KP, s_{2}p_{2}=K(RP+t)\)K为相机内参,R,t为图像1到图像2的旋转矩阵和平移矩阵.取\(x_{1}=k^{-1}p...
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