ros-noetic gazebo 对Panda机器人仿真笔记gazebo初步panda仿真
gazebo初步gazebo是一个ros的一个仿真平台启动rosrun gazebo_ros gazebo模型下载官网给出了一些模型可以自行插入下载地址为 https://github.com/osrf/gazebo_models可能打开比较麻烦所以使用：链接: https://pan.baidu.com/s/1KlBz4grygtHg91C3nBcM7A 密码: geq1下载后把模型放到~/.gazebo/models/（如果是图形界面操作，注意显示隐藏文件夹）...
