安川机器人io对照表_安川机器人按键功能一览
丰汉电子(上海)有限公司SV资料安川机器人按键功能一览机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。位置移动位置移动按键按键按键：伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效前进执行移动命令联锁+前进执行单步前进联锁+后退执行单步后退(只执行移动命令)联锁...
