干净蜜蜂

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2年10月21天

卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 

卡尔曼滤波算法实现代码(C,C++分别实现)  卡尔曼滤波器简介   近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如...

【每天一点Linux】使用tail命令动态查看日志信息

tail 命令可用于查看文件的内容,参数-f查阅正在改变的日志文件tail -f filename会把 filename 文件里的最尾部的内容显示在屏幕上,并且不断刷新,只要 filename 更新就可以看到最新的文件内容,可以动态监控日志eg:tail -ffilename查看日志,动态监控日志,日志一有变化就打印出来tail -f filename |...

shell下循环间隔执行命令

#!/bin/bashfor variable in $(seq 1 60)do usleep 50000 test_yuvcap -i 0 -R -f /cap/cap$variabledone$(seq 1 60)表示抓取60帧数据usleep 50000 表示延迟50ms...

LeetCode:二进制求和

二进制求和难度:简单给定两个二进制字符串,返回他们的和(用二进制表示)。输入为非空字符串且只包含数字 1 和 0。示例 1:输入: a = "11", b = "1"输出: "100"示例 2:输入: a = "1010", b = "1011"输出: "10101"说转换成整数后加再转换成二进制的可以去XXOO了,你开心就好执行用时 : 4 ms, 在Add Bina...

最细micropython接入阿里云,最易懂的上云指南

首先声明,本人致力于接单,所以自认为比较了解小白的心理和常犯的错误,我这里的教程肯定不是水平最高,最专业,但是应该是最容易让小白理解的。遇到太多单子想接阿里云的了,或者说提到物联网平台,可能用到问的最多的就是阿里云,然而不是每个老板都有耐心按照阿里云文档重头学一遍,加上网上的大部分每个教程都很长,足矣劝退新手,而且有的地方是旧的文档内容,并不适用最新,本教程的截止日期是2020-5-14,亲测好用。之前其实我比较排斥阿里云,感觉麻烦,之前用的onenet,但是后来onenet部分内容变收费了,使