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2年10月17天

TurtleBot3使用课程-第二节b（北京智能佳）1.导航

目录1.导航 21.1运行导航节点 31.1.1[远程PC]运行roscore 31.1.2[turtlebot3SBC]运行提出turtlebot3 31.1.3[远程PC]运行导航文件 41.2设置机器人的初始姿势 51.3导航目标设置 61.4导航调优指南 61.4.1成本图参数 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2 AMCL参数 71.4.3 DWA参数...

人工智能 2023-10-25 69 点赞 1 评论 104 浏览

c语言随机函数不够随机,怎样让c语言中的随机函数真正随机?

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在C语言函数库中包含了一个产生随机数的函数：intrand(void);在函数库中对这个函数的说明是：Therandfunctionreturnsapseudorandomintegerintherange0toRAND_MAX.Usethesrandfunctiontoseedthepseudorandom-...

c语言随机函数不够随机 2023-08-25 31 点赞 0 评论 46 浏览

多路复用技术

近年来CDMA已经成为了备受瞩目的技术。当轮到某个设备时，这个设备和通道接通，执行操作，与此同时，其他设备与通道的联系均被切断。待指定的使用时间间隔一到，则通过时分多路转换开关把当前设备和通道的联系被切断，然后和下一个设备和通道接通。通过多路复用技术，多个终端能共享一条高速信道，从而达到节省信道资源的目的，多路复用分为3大类：频分多路复用，时分多路复用，码分多路复用；将传输频带分成N部分，每一个部分都可以作为一个独立的传输信道使用，这样在一对传输线路上可以有N对话路信息传送，而每一对话路信息只占

网络 2023-06-01 37 点赞 0 评论 56 浏览