lauch启动文件的使用方法
1、lauch文件作用：启动程序，比rosrun更方便，会自动启动roscore。2.lauch语法（1）launch(2)node(3)param(4)arg(5)remap(6)include3.演示（1）创建包catkin_create_pkg learning_launch可以在包的src下创建launch文件夹，将代码文件放在里面，方便管理。（2）simple.launch<launch> <node pkg="learning
