文静大树

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2年10月24天
lauch启动文件的使用方法

lauch启动文件的使用方法

1、lauch文件作用：启动程序，比rosrun更方便，会自动启动roscore。2.lauch语法（1）launch(2)node(3)param(4)arg(5)remap(6)include3.演示（1）创建包catkin_create_pkg learning_launch可以在包的src下创建launch文件夹，将代码文件放在里面，方便管理。（2）simple.launch<launch> <node pkg="learning
ROS 2023-10-25
C# 中产生10个不重复的随机数

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namespace kaoshiti7._1_4{    class Program    {       //写一个函数  返回一个长度为10，范围在 100-999之间的，元素都不相同的整形(int 型)数组         //提示:   获取一个100-999的随机数的方法:       //    longtick =DateTime.Now.Ticks;
ジ﹋★☆『 C #... 』 2023-08-04
详解 WebRTC 高音质低延时的背后 — AGC（自动增益控制）

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前面我们介绍了 WebRTC 音频 3A 中的声学回声消除（AEC：Acoustic Echo Cancellation）的基本原理与优化方向，这一章我们接着聊另外一个 "A" -- 自动增益控制（AGC：Auto Gain Control）。本文将结合实例全面解析 WebRTC AGC 的基本框架，一起探索其基本原理、模式的差异、存在的问题以及优化方向。作者｜珞神审校｜泰一前言返利 https://www.cpa5.cn/自动增益控制（AGC：Auto Gain Contr
Other 2023-05-21

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ジ﹋★☆『 C #... 』（1）
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