机器人程序设计入门（C++/Arduino/ROS）（转载2020版）安装1.1 下载Arduino并安装1.2 安装ROS测试2.1 Arduino程序2.2 ROS示例总结
本文主要介绍机器人程序设计入门的安装和配置，并通过简洁的示例演示基于Arduino和ROS构建的机器人物联网系统雏形。Arduino和ROS都支持使用C++进行程序设计。ROS+Arduino安装推荐使用安装环境为windows10，当然也支持MacOS和Linux，为保证通用性，以Windows环境为默认配置。UNO1.1 下载Arduino并安装...
