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BlueROV-8: Functions to Drive the Vehicle

BlueROV-8: Functions to Drive the Vehicle

Some functions like goto function or speed setting function are limited because they are GPS dependent. GPS is not available for an underwater robot. If I change the vehicle mode to "ALT_HOLD", the ar
robotics 2024-05-02
电力101/104规约中遥测量类型转换引言方法参考

电力101/104规约中遥测量类型转换引言方法参考

引言DL/T634.5101-2002和DL/T634.5104-2009标准中遥测量的标识类型有归一化值NVA，标度化值SVA，短浮点数R32-IEEE STD 754，本文介绍利用union数据类型完成由字节数组分别转换成这三种类型的方法。方法定义union数据类型，该union类型定义了多种不同数据类型的内部变量，但各个内部变量共享一段内存，在不同时间里保存不同的数据类型和长度的变量，此处共只
C++ 2023-11-14
error: cannot open Packages database in /var/lib/rpm

error: cannot open Packages database in /var/lib/rpm

在Linux上使用yum 安装软件时候提示错误：[root@txvm2019 rabbitmq]# yum install socat -yerror: rpmdb: BDB0113 Thread/process 16035/139850996197440 failed: BDB1507 Thread died in Berkeley DB libraryerror: db5 error(-30973) from dbenv->failchk: BDB0087 DB_RUNRECO
系统运维 2023-10-21

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