勤恳裙子

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OpenLayers3添加ImageCanvas作为图层

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ol3中的ImageCanvas天然就是为了让用户将Canvas画的图像添加到地图中作为图层。下面给出代码： 添加一个Canvas图层 var isFirst=true;//是否第一次加载该canvas图层 var canvasOption=new Object(); //ImageCanvas有一个canvasFu
OpenLayers3 2023-10-13
FPGA—Verilog层次化设计理解

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我们调用ip核生成一个4位计数器后想用该计数器模块生成一个8位的计数器，这里就需要级联两个计数器这个是counter模块:module counter ( cin, clock, cout, q);//下面的计数器实现代码我就不写了..............................顶层文件应该是这样的:module counter_...
FPGA 2023-05-25
常见机器人框架(ROS、OpenRTM、YARP、Orocos、CARMEN、MOOS）简介

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ROS“ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行代码的工具和库。”换句话说，ROS包括一个类似于操作系统的硬件抽象软件，但它不是一个传统的操作系统，它支持的硬件特性是多样的。此外，它是一个机器人软件平台，提供了机器人开发的环境。特点：多节点（进程）通信、节点运行频率控制、移动机器人开发环境、机械臂集成开发环境(融合moveit）,3
ROS学习 2023-05-11

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2023年05月（2）
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