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3年1月10天

【ROS】.launch文件

概况：.launch文件是ROS中用于同时启动多个节点的重要文件，在大型的ROS项目中使用频繁。1.group标签定义命名空间&lt;group ns="turtlesim1"&gt; &lt;node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node&quot

ros 2023-10-25 68 点赞 1 评论 103 浏览

问题项目中同时使用了xml配置方式和注解方式的事务切面处理, 导致某种方式不生效举例:xml配置中<tx:method name="get*" read-only="true"/>默认为只读但是某个get方法使用了注解方式, 如下@Transactional(read-only="false")public void getXXXXX()导致事务的只读策略发生冲突解决方式1. 方法改名2. 注解配置事务传播级

java 2023-10-23 59 点赞 0 评论 89 浏览

Windows 7下Maven3.0.3的安装

1.去Maven官网下载zip的maven3.0.3压缩包2.将安装包解压到某目录，我在这里解压到D:\Program Files (x86)\apache-maven-3.0.33.设置系统变量M2_HOME，值为D:\Program Files (x86)\apache-maven-3.0.3，注意路径中不要有任何引号，而且对于2.0.9版本之前的，路径最后不要有’\'字符44.设...

java 2023-10-12 48 点赞 0 评论 72 浏览

开机提示PCI PARITY ERROR的解决

　　一,问题提出:机器配置CPU：Pentium 4 2 4GHz，主板技嘉GA-8IG

主板 2022-04-10 97 点赞 1 评论 146 浏览

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