Apollo自动驾驶之无人驾驶概览
image.pngApollo 技术框架Apollo 技术框架由四个层面组成，参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块.image.png高精地图是无人车的核心模块，高精地图几乎支持着软件栈的所有其他模块，尤其是定位、感知、规划和决策。image.png车辆利用激光和雷达数据将这些传...
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