手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法
这里，我们更新主程序如下：% editor: Robert.Cao% 2018.9.1clcclear allclose alldisp('A Star Path Planing start!!')p.start=[1,1]; %起始点p.goal=[10,3]; %目标点p.XYMAX=11; obstacle=GetBoundary(p);%得到边界数据nObstacle=20;obstacle=GetObstacle(nObstacle,obstacle,p)
