殷勤毛衣

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2年10月21天
论文速递：基于单个全景相机的视觉里程计

论文速递：基于单个全景相机的视觉里程计

本文提出了一种新的直接视觉里程计算法，利用360度相机实现鲁棒的定位和建图。本系统使用球面相机模型来处理无需校正的等距柱状图像，扩展稀疏直接法视觉里程计（DSO,direct sparse odometry），从而实现全方位感知。将建图和优化算法应用用于新模型后，可以在局部窗口中对含内、外参在内的相机参数以及三维建图进行联合优化。此外，我们在真实世界和大规模模拟场景中对所提出的算法进行了定性和定量的评估。大量实验表明，我们的系统达到了SOTA的结果。
计算机视觉 2024-06-07
虚幻4渲染编程（物理模拟篇）【第四卷：基于粒子的物理水面】

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MY BLOG DIRECTORY： YivanLee：专题概述及目录 INTRODUCTION： 最近在晚上我的PhyGX物理引擎，目前我的PhyGX已经有了刚体，软体，流体等初级功能，下面就来为PhyGX添加物理水面的模拟功能。 我把水面抽象为一层粒子组成的表面，水面粒子因为张力约束，所以它会在一个...
Other 2023-12-06
高德地图车机版API演示程序

高德地图车机版API演示程序

概述 高德地图车机版（amap auto）第三方调用API是为整车厂、前后装主机厂、系统方案商、开发者等，提供的在自己系统或应用中调用高德地图车机版功能的一套方法。调用方可以根据业务需求，调用POI搜索、路线规划、地图操控、导航等功能，充分提升和完善系统及应用的车载体验。 适用环境 Android 车机网页端或车机应用App 支持版本 支持 Android 高德地图车机版 App V1.1.0 及以
小杨出品-必属精品 2023-11-01
[AGC 018 E] Sightseeing plan

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STO ZKY ORZDescription给定一张网格图和三个矩形，每次只能向上或向右走。你需要从矩形 \(A\) 中的一个点 \(S\) 出发，到达矩形 \(B\) 中的一个点 \(P\) ，在矩形 \(C\) 中的一个点 \(T\) 结束旅程。只要 \(S,P,T\) 不同或者经过的路径不相同均可看作不同的方案。问总方案数。Solution一、点到点如果我们从 \((0,0)\) ...
Other 2023-09-03
rf 433/868MHZ sub-1g 无线通信知识系列（5）：SX1208数据传输时间 FSK 波特率等相关计算

rf 433/868MHZ sub-1g 无线通信知识系列（5）：SX1208数据传输时间 FSK 波特率等相关计算

FSK(Frequency Shift Keying)，即频移键控方式，这种调试方式是利用载波的频率变化来传递数字信息。例如20KHz的频率用来表示1，10KHz的频率用来表示0。常见的数字调制方法 ASK,FSK,GFSK - 杭州众悦 - 杭州众悦SX1208,9600bpsMCU SPI speed: 6MbpsCRC: 16-bit EnableFIFO Length: 64Byte.One Packet = Preamble + ID + Payload + CRC = (4
无线通信技术 2023-06-28

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