SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）一、前期准备二、正式配置三、参考文章
一、安装准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。具体步骤：第一步 打开计算机：第二步 搜索Sophus：第三步 将Sophus文件夹全部删除：说明：有些文件夹是只读文件夹，需要采用命令行删除，具体删除命令可以参考：Ubuntu ——移动、复制、删除文件夹（文件）的简易方法4、打开终端，将终端执
