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判断两个矩形相交

如上有两个矩形,中心点分别为O1(x1、y1)、O2(x2、y2),宽高分别为(w1、h1)和(w2、h2);要判断两个矩形是否相交,可以判断矩形的两个中心点的水平垂直距离是否小于(w1 + w2)/2、(h1 + h2)/2。