一阶惯性加纯滞后模型matlab代码,基于西门子工业软件的仿真系统设计-一阶惯性加纯滞后对象 - 百度(精)...
对于工业上连续变化的被控对象,可采用连续PID控制器FB41来对其进行控制。比如对于流量的控制,其控制实现过程如图3-6所示:r(te(t c(t u(t PID控制器 FB41 阀流量 图3-6 流量控制首先应创建一个项目:打开Step7的SIMATIC管理器,创建一个“chengli”的项目。新建的S7程序中已经自动插入了OB1快,系统读取程序都必须通过OB1,点击打开“OB1”。打开OB1后...