无私猫咪

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px4/apj格式飞控固件生成工具(python)

px4/apj格式的飞控固件本质上是json格式的文本文件,可以制作一个独立的python脚本来生成飞控固件。1. 新建脚本文件touch bin2json.pychmod +x bin2json.py2. 添加文件内容#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8import json, time, base64, zlib, sys, osimg = open(sys.argv[1],'rb').read()d = { "board_id&quo