2019 全国电赛--H题电磁炮--openmv识别引导物(带学习功能) 文件读写、RGB转LAB 寻找最大圆 串口 、IO
2019年的电赛 结果是崩了。。。。机械结构变形了 舵机的零点都飘了。。 视觉识别部分也是之前的不带学习的视觉识别,适应不了现场的环境到了测试现场 也不让再次改程序了 我后期做的 带有识别功能的openmv程序就没有了用武之地。。。。。 还是希望给后来人一个借鉴吧。程序奉上 代码的下载地址在这里程序的大致思路是:如果 P6 IO是高电平则 开始识别圆, LAB的色彩空间从文件系...