ArduPilot代码库学习
介绍Ardupilot项目的代码库是相当大的（在ardupilotgit tree大约有70万行），对于初学者来说是很吓人的。这里打算给一些建议，加快理解代码的速度。这里假设你对c++的关键概念熟悉，很多例子都假设你可以使用linux系统研究代码。内容l 引言和基本架构l 范例l Ardupilot进程l UARTs和控制台l RC输入和RC输出l 存储...
自觉蓝天
