匿名飞控混控器解读并修改机型配置十字型或其他机型配置
匿名飞控的代码还是很简洁的，捋完整个代码框架不难发现各个模块是非常清晰的，每个任务环交换的变量基本都是全局变量，拓展的话也是非常便捷，如果我们需要更改机型配置的话更改文件就可以了Ano_MotorCtrl.c来看一下原先X字形混控的配置模块 motor_step[m1] = mc.ct_val_thr -mc.ct_val_rol +mc.ct_val_pit ...
