辛勤大山

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3年0月9天

计算机视觉——车道线(路沿)检测系列文章目录一、实验内容与方法二、视频的导入、拆分、合成三、图像处理/边缘检测四、基于Hough变换的路沿检测五、其他路沿检测方法补充六、深度学习方法实践七、总结八、参考资料总结

本篇博客主要介绍基于Hough变换与深度学习的直线检测。其中介绍并使用了各种算子(尤其Canny)进行图像的边缘检测,并在Hough变换后使用几何特征与空间特征等筛选与确定目标直线。(内附数据与python代码)