ROS 位置姿态Odometry仿真模拟(gmapping) 使用单纯的雷达数据进行 2D 建立图像的时候，建图的效果和雷达的性能也有关系，雷达的扫描频率会随着小车的移动速度增大而变化，通过更改扫描的频率来更新栅格地图的完整性。所需要的环境ubuntu 18.04 + ROS Melodic desktop full #ROS 别的可运行版本也可以。...... ROS 2023-08-18 65 点赞 0 评论 98 浏览
