详解自动驾驶仿真框架OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
本文介绍一款同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA，论文已收录于 ITSC 2021。论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2107.06260.pdf项目链接为：https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA文档链接为：https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/文章目录...
