基于锁相环的直流电机控制系统simulink仿真一、理论基础二、部分MATLAB仿真
上面2.1我们介绍了锁相环的传统结构，但是研究发现，那种结构的锁相环并不适合电机的精确控制，因为电机的控制涉及到三个类别的误差信号的判断，速度误差信号、速度积分误差信号，速度重积分误差这样，才能做到直流电机速度的精确控制，然后将得到的三路误差信号相加作为误差信号并通过环路滤波输出。注意，前面的模拟锁相环是我们为了研究锁相环的需要而建立的模型，这里，在实际电机锁相环的应用中，这个模拟锁相环的基本结构需要修改，使其更加适合电机的工作模式，这点您要注意。关于直流电机的介绍，您可以查看自己的相关教材。
