自动驾驶 10-3: 全球导航卫星系统 (GNSS)The Global Navigation Satellite Systems补充阅读：全球导航卫星系统（GNSS）参考
欢迎回来。在这个视频中，我们将讨论一种特定类型的传感器 你们大多数人会非常熟悉， 全球导航卫星系统或 GNSS 接收器。我们将了解为什么这个导航传感器 对自动驾驶汽车来说非常重要。它能够在任何地方提供定位 具有有限误差的世界，这是关键。具体来说，我们将为 GNSS 开发一个模型 基于伪距和三边测量原理。然后我们将熟悉 GNSS 定位的来源 错误并谈谈改进一种 GNSS 的一些方法。就像在之前的讲座中讨论的 IMU 一样， 几乎每部现代智能手机都至少配备一种类型的 GNSS ...
