威武月饼

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2年10月21天

Python从序列中移除重复项目并且保持元素间顺序不变

1.问题我们想去除序列中重复出现元素,但仍然保持剩下的元素顺序不变。2.解决方案如果序列中的值是可哈希(hashable)的,那么这个问题可以通过使用集合和生成器轻松解决。示例如下:def dedupe(items): seen=set() for item in items: if item not in seen: yield item

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学习过基本的Ardupilot库之后,就可以了解ArudPilot是如何实现线程机制的了.从arduino继承过来的setup()/loop()结构很容易让人误会ArduPilot是一个单线程系统, 实际上不是这样的哈.ArduPilot的线程实现机制取决于她是工作在什么板子上. 有的板子(比如APM1和APM2)不支持线程,所以上面也就是个简单的时钟和一堆回调函数.有的板子(PX4和跑Lin...