友好钥匙

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月17天
RPC简单实例

RPC简单实例

什么是RPC？远程过程调用（Remote Procedure Call，RPC）是一个计算机通信协议。该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序，同时将网络的通信细节隐藏起来，而程序员无需额外的为这个交互作用编程。RPC采用客户机/服务器模型。请求过程如图：客户端程序->客户端Stub程序 ->通信模块 -> 远程请求 -> 通信模块 -> 调度程序 -> 服务器端Stub程序 ->
大数据开发 2023-11-08
ROS导航包参数设置

ROS导航包参数设置

首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路、我们想让机器人以多块的速度移动等等。这四个配置文件分别是：base_local_planner_params.yamlcostmap_
Other 2023-08-07

他的专栏

Windows xp（0）
Illustrator教程（0）
JavaScript（0）
PHP编程（0）
python编程（0）
Flash教程（1）
Photoshop教程（1）
小程序（1）
Other（1）
android 项目开发登录报告（1）
大数据开发（1）

他的归档

2023年11月（1）
2023年10月（1）
2023年08月（1）
2022年10月（1）
2022年04月（2）

热门文章

1
flash cs3怎么制作云朵飘动的动画效果?
2
Photoshop调出偏暖的蓝褐色草原人物图片教程
3
小程序名字可以重复么
4
ROS导航包参数设置
5
android 项目开发登录报告,Android项目开发报告-20210403205256.docx-原创力文档
6
RPC简单实例