【控制】二阶含时滞多智能体系统一致性仿真程序 离散化处理
分享一个之前写的二阶的仿真模型系统是二阶的含有时滞做了离散化处理% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用% 第7章二阶连续时间含时滞% Author: Zhao-Jichao% Date: 2021-06-02clearclc%% Laplacian MatrixL = [1 0 0 -1 -1 1 0 0 0 -1 1 0 0 0 -1 1];% a = [0, 0, 0.1, 0, 0;% 0.1, 0,
