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Carla Autoware及Carla ROS安装过程1. 安装Carla-Autoware-Bridge2. 源码安装ROS-Bridge

Carla Autoware及Carla ROS安装过程1. 安装Carla-Autoware-Bridge2. 源码安装ROS-Bridge

1. 源码安装Carla-ROS-Bridge踩坑：第一次安装尝试了apt安装Carla-ROS-Bridge，运行时报错。为节省时间，我直接按照官网要求进行源码安装（开发者），我觉得apt安装和源码安装bridge出现报错的原因是一样的，因为用源码安装，在git clone过程中文件夹ros-bridge中的carla_msgs为空，对应ros-bridge的github网址中高亮的文件：2. 安装Autoware-Carla...
ubuntu与ros 2023-03-07

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