3D数学之-向量矩阵欧拉角和四元数 摘要：向量运算和点乘和叉乘很重要。物体变换等价于相反的量变换坐标系（可以不相反的顺序例如欧拉角)。坐标系间转换，例如物惯到惯物，那么需要相反的顺序相反的变换（逆）执行变换。矩阵是代表物体的变换，该变换是用物体变换，假设变换到新的用旧坐标系表示的新的坐标系。矩阵的行向量是新坐标系的基向量，是用原坐标系轴假设变换（旋转或平移)到一个新的位置后 游戏数学和算法 2024-05-03 42 点赞 0 评论 63 浏览
