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优先级反转的经典案例——火星拓荒者1. 什么是优先级反转？2. 故障发生3. 解决方案

优先级反转的经典案例——火星拓荒者1. 什么是优先级反转？2. 故障发生3. 解决方案

火星拓荒者（Mars Pathfinder）是一艘在1997年携带探测车登陆火星并建立基地的美国太空船。它包括命名为卡尔萨冈纪念站的登陆者，和一辆重量很轻 (10.6公斤/23磅)，命名为旅居者号的轮型机器人火星车。这艘太空船于火星全球探勘者号发射一个月之后的1996年12月4日由德爾它 II发射，并于1997年7月4日于火星上称为欧克西亚沼区的克里斯平原阿瑞斯谷着陆。火星拓荒者号着陆后﹐开始把数据传送回地球。几天后，信息和图像传送就被一系列的总系统复位所中断。对于软件工程师来说，这个问题是被如
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