Faster-rcnn之RNP网络代码详解B
1. 首先将一个batch内的图片经过resnet50-fpn网络输出得到featrues，经过FPN层以后会输出5个特征图，在每个特征图上的每个点上进行预测3个坐标框 # RPN uses all feature maps that are available # features是所有预测特征层组成的OrderedDict features = list(features.values()) # 计算每个预测特征层上的预测目标概率和bb
