ROS2初级知识【1】：Ubuntu上安装ROS2一、提要二、为何装不了ROS2三、安装ROS2四、跑几个例子 五、卸载
目前大多高校和企业都在使用ROS1，ROS2在迭代了几个版本后，其性能和生态已经发展相当成熟了，因此，大多企业都开始从ROS1转入ROS2。小米的机器狗铁蛋就搭载了ROS2系统，华为自动驾驶仿真也在大量招聘ROS2相关人才。但是，目前ROS2的学习资料很少，给学习ROS2带来了很多困难，系统性的学习资料更是几乎没有。因此，我们试图从外文资料推出一些ROS技术资料。.........
