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闭环系统的零极点图判定稳定性_控制系统的稳性分析.ppt
控制系统的稳性分析当特征方程的根均为负实根或实部为负的共轭复根时，系统稳定。先假设K的大致范围，利用roots()函数计算这些K值下特征方程的根，然后判断根的位置以确定系统稳定时K的取值范围。 程序如下： k=0:0.01:100; for index=1:10000, p=[2 15 27 k(index)+12 k(index)+1]; r=roots(p); if ma...
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