机电控制基础之超前校正
自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。1.系统校正问题的提出在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。为了满足稳态精度的要求，可以通过扩大稳态精度误差系数K的办法，但这有可能导致稳态性变差（即稳态裕度不充分大）。所以，这种单纯靠改变增益参数来改善系统性能的方法具有局限性。行之有效的方法是通过改变系统的结构或...
