ROS四旋翼无人机快速上手指南(5)：快速部署上层算法的操作与思路成就更好的自己目录px4_command核心文件修改上层控制程序控制思路
成就更好的自己经过本系列上一篇文章关于PX4_command飞行控制功能包的分析，相信大家对于飞整个流程有个大概的了解，本章将在此基础上详细讲解一下应用级算法构建的思路与操作方法。关于PX4_command飞行控制功能包的分析见链接：https://blog.csdn.net/qq_36098477/article/details/115496830目录px4_command核心文件修改px4_vel_controller.cpppx4_pos_estimator.cpp上层
