愉快帅哥

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2年10月17天

顺序容器

顺序容器内的元素按其位置存储和访问。标准库定义了三种顺序容器类型:vector、list和deque(双端队列,读“deck”)。标准库还提供了三种容器适配器(adaptor)。包括stack、queue和priority_queue类型。顺序容器vector                   支持快速随机访问list                        支持...

各路大神对于观测器的文章总结【持续更新】

关于状态观测器本质的理解状态观测器的本质——滤波。扩张状态观测器不仅能够过滤噪声对状态值和状态值的微分进行过滤估计,还可以对干扰进行估计!线性扩张状态观测器详解扩张状态观测器的优势在于:1、跳出了龙伯格观测器要求线性模型的限制,ESO是可以对未知非线性系统进行状态重构、估计的;2、ESO要求已知的系统信息极少(需要知道的仅有系统的相对阶次和对输入项前系数的大致数值),可以视为一种无模型的方法。扩张状态观测器的缺陷在于1、不能实现对原系统状态的跟踪;2、应用扩张状态观测器之前需要利用系统.

Yii 2.0中场景的使用教程

前言 熟悉Yii框架的人都知道,灵活的使用场景可以达到事半功倍的效果! 比如普通的数据的新增、修改,新增需要验