Py之chatterbot-corpus:python包之chatterbot-corpus包简介、安装、使用方法之详细攻略
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各路大神对于观测器的文章总结【持续更新】
关于状态观测器本质的理解状态观测器的本质——滤波。扩张状态观测器不仅能够过滤噪声对状态值和状态值的微分进行过滤估计,还可以对干扰进行估计!线性扩张状态观测器详解扩张状态观测器的优势在于:1、跳出了龙伯格观测器要求线性模型的限制,ESO是可以对未知非线性系统进行状态重构、估计的;2、ESO要求已知的系统信息极少(需要知道的仅有系统的相对阶次和对输入项前系数的大致数值),可以视为一种无模型的方法。扩张状态观测器的缺陷在于1、不能实现对原系统状态的跟踪;2、应用扩张状态观测器之前需要利用系统.
Yii 2.0中场景的使用教程
前言
熟悉Yii框架的人都知道,灵活的使用场景可以达到事半功倍的效果!
比如普通的数据的新增、修改,新增需要验
小网站的赚钱之路 历经岁月的洗礼方能见天晴
先谈谈我自己的经 历吧,希望有点借鉴意义。
第一次网赚:Google Adsense是个什么东西?
大 学时代,我做过的第一个论坛校园闹翻天,别