【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第3章-有向二阶多智能体系统脉冲一致性
第2章回到目录第4章第3章-有向二阶多智能体系统脉冲一致性3.1 引言3.2 预备知识3.3 问题描述与分析3.3.1 具有固定拓扑的多智体系统一致性3.3.2 具有切换拓扑的多智体系统一致性3.4 例子与数值仿真3.5 本章小结3.1 引言3.2 预备知识通过图的邻接矩阵就可以唯一确定网络的拓扑结构。这里引入脉冲控制策略，使得每个节点将在某些固定时刻更新自己的位置和速度信息。h(t)h(t)h(t) 是 Dirac 函数，即对于 t≠0t\ne0t=0，有 h(t)=0h...
