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2年10月21天

参数的使用和编程方法简介rosparam 参数类指令的使用C++编程实现修改小海龟背景颜色python添加变量总结

简介参数是在ros measter中,每个节点都可以访问该数据rosparam 参数类指令的使用命令参数查看输入rosparam查看rosparam的参数设置rosparam is a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters from the ROS Parameter Server.Commands: rosparam set set parameter rosparam get get parame