无人驾驶技术——雷达Clutter, CFAR,AoAClutterCFARCA-CFAR2D CFARAoA
文章目录Clutter杂波阈值 (Clutter Thresholding)动态阈值(Clutter Thresholding)知识问答CFARCA-CFARClutter雷达不仅接收感兴趣物体的反射信号，还接收环境和不需要的物体的反射信号。来自这些无用源的后向散射称为杂波。这些无用信号通常由地面、海洋、建筑物、树木、雨水、雾等的反射产生。杂波信号的大小取决于：地面、水、雪的性质（例如沙漠...
