淡然秀发

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2年10月21天

python基础笔记(六)_数据清洗及建模

数据特征分析分布分析研究数据的分布特征和分布类型 定量数据 极差 : max - min 通过直方图直接判断分组组数 简单查看数据分布,确定分布组数 一般8-16即可 求出分组区间 pd.cut(x, bins, right) 按照组数对x分组,且返回一个和x同样长度的分组dataframe right:是否包含右边,默认为True 通过groupby查看不同组的数据频率分布 求出目标字段下频率分布的其他统计量 → 频数,频率,累计频率

cartographer建图(1),普通建图和小车提供的odom建图

1、平台硬件:turtlebot2机器人,velodyne激光雷达软件:ubuntu18.04,rosvelodyne激光雷达作为3D激光雷达,最远距离为100m详情见https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/99305864?spm=1001.2014.3001.55022、car中编辑配置文件不用小车的odom(即只用激光雷达数据),用vlodyne的二维数据demo_velodyne_2d.launch<launch