受伤绿茶

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月17天

相机校准—外参矩阵

点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达在本文中,我们将探讨摄影机的外参,并通过Python中的一个实践示例来加强我们的理解。相机外参摄像头可以位于世界任何地方,并且可以指向任何方向。我们想从摄像机的角度来观察世界上的物体,这种从世界坐标系到摄像机坐标系的转换被称为摄像机外参。那么,我们怎样才能找到相机外参呢?一旦我们弄清楚相机是如何变换的,我们就可以找到从世界坐标系...