Neato XV-11-laser 激光雷达测试和 hector-mapping 采用XV-11驱动的雷达进行测试和绘图
采用XV-11驱动的雷达进行测试和绘图串口配置> 波特率:115200 N 8 1雷达帧格式> <start> <index> <speed_l> <speed_h> [Data 0]