关于相机内参中的焦距fx和fy
当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时,我们能得到一个相机的内部参数,简称“内参”。内参是一个3×3 的矩阵,其中cx和cy很容易理解,它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量,以像素为单位。但对于焦距fx和fy就不是很直观了。为什么一个相机会出现两个焦距呢?在我们习惯使用的相机针孔模型中,一个透镜的焦距通常只有一个。然而我们不能用针孔模型去解释这两个内参中的焦距。但我们可以从透...