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2年10月21天

关于相机内参中的焦距fx和fy

当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时,我们能得到一个相机的内部参数,简称“内参”。内参是一个3×3 的矩阵,其中cx和cy很容易理解,它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量,以像素为单位。但对于焦距fx和fy就不是很直观了。为什么一个相机会出现两个焦距呢?在我们习惯使用的相机针孔模型中,一个透镜的焦距通常只有一个。然而我们不能用针孔模型去解释这两个内参中的焦距。但我们可以从透...

编写Spring的第一个案例并测试Spring的开发环境

Spring4.2.5的开发环境搭建好了之后,我们来编写Spring的第一个案例,并测试Spring的开发环境。 首先在Eclipse中新建一个普通的Java Project,名称为spring_first,迅速搭建好Spring4.2.5的开发环境。 然后在src目录下新建一个cn.itcast.service包,并在该包下创建一个接口——PersonService.java,其代码如下:pu

JAVA关键字及含义

用于语句的关键字有break、case、 catch、 continue、 default 、do、 else、 for、 if、return、switch、try、 while、 finally、 throw、this、 super。用于数据类型的关键字有 boolean、byte、char、 double、 float、int、long、new、short、void、instanceof。用来说明最终属性,表明一个类不能派生出子类,或者成员方法不能被覆盖,或者成员域的值不能被改变,用来定义常