(转载)cartographer总结1
cartographer_node总结:cartographer启动以后,做了如下的工作:注册并发布了5个Topic, 并为5个Topic分别设置了定时器函数,在定时器函数中定期向Topic上广播数据:|===1) Topic 1: kSubmapListTopic: 广播构建出来的submap的list|-----------发布数据的函数:Node::PublishSubmapLi...