淡然芹菜

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2年10月21天

(转载)cartographer总结1

cartographer_node总结:cartographer启动以后,做了如下的工作:注册并发布了5个Topic, 并为5个Topic分别设置了定时器函数,在定时器函数中定期向Topic上广播数据:|===1) Topic 1: kSubmapListTopic: 广播构建出来的submap的list|-----------发布数据的函数:Node::PublishSubmapLi...

linux 下 ffmpeg,Linux下安装ffmpeg

或网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1zLbtjKcnxHGpWFCyvtxMhw 提取码:ks8n然后通过如下命令解压:tar jxvf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2[root@xxxxxxxxxx]# tar jxvf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2tar (child): bzip2: Cannot exec: No such file or ...

高校开设计算机专业,计算机类专业开设的院校有哪些?

目前,全国几乎所有的高校都开设了计算机类专业,分布于不同层次,既有综合型重点高校,也有普通院校,还有一些高职院校。该专业在各个高校培养特色和优势研究方向上都有很大不同。有的侧重于软件,有的侧重于硬件,有的侧重于计算机网络,有的在信息安全方面颇具特色,方向的选择可能直接影响未来的就业。考生在考虑院校时,要对该专业的特色和方向有所了解,比较清楚后,选择符合自身情况的高校。例如:清华大学计算机科学与技术...