unity中的欧拉角
unity中欧拉角用的是heading - pitch -bank系统（zxy惯性空间旋转系统）：当认为旋转顺序是zxy时，是相对于惯性坐标系旋转。当认为旋转顺序是yxz时，是相对于物体坐标系旋转。另外一种常用的欧拉角系统是roll - pitch - yaw系统（zxy物体空间旋转系统），对于此系统：当认为旋转顺序是zxy时，是相对于物体坐标系旋转。当认为旋转顺序是yxz时，是相对于惯性坐标系旋...
