【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系
WGS84 : 世界坐标系，即经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系UTM: 世界坐标系ENU: 世界坐标系，东北天ENU 和 UTM 的区别：ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。UTM: 在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（The Universal Transverse Mercator，UTM）坐标系是一种应用较为广泛的一种。 UTM坐标系
